O dedo pneumático, tamén coñecido como cilindro de dedos, é un dispositivo profesional na industria pneumática. Pódese dividir en catro categorías segundo as súas características funcionais.
1. Mandas paralelas
Os dedos das mandíbulas paralelas son actuados por dous pistóns. Cada pistón está conectado con dedos pneumáticos por un rolo e unha manivela dobre para formar unha unidade de accionamento especial. Deste xeito, os dedos pneumáticos sempre se moven axialmente e concenticamente, e cada dedo non pode moverse de forma independente. Se o dedo se move no sentido contrario, o pistón anteriormente presurizado está ventilado e o outro pistón está presionado.
As mandíbulas paralelas son conducidas por un único pistón, o centro do eixe conduce a manivela e cada unha das dúas mandíbulas ten unha correspondente rañura de manivela. Para reducir a resistencia de fricción, a peza de garra está conectada co corpo como estrutura de ferrocarril de bola de aceiro.
2. Swing Pincher (agarre en forma de Y)
A varilla do pistón da mandíbula de balance ten unha rañura de anel e, desde que os trunniones do dedo están conectados á rañura do anel, os dedos poden moverse simultaneamente e automaticamente centrados, e o par de agarre é sempre constante.
3. GRAPO ROTARIO
A acción das mandíbulas rotativas funciona segundo o principio de malla do cremalleiro. O pistón está fixado cun eixe que pode moverse cara arriba e abaixo. O extremo do eixe ten tres rañuras de anel que enganchan as dúas rodas de unidade. Así, os dedos pneumáticos móvense ao mesmo tempo e están egocéntricos, e o principio de cremalleira e piñón asegura que a forza de agarre é sempre constante.
4. Pantalón de tres puntos
Hai unha rañura anular no pistón da pinza de tres puntos e cada manivela está conectada cun dedo pneumático. O movemento do pistón pode conducir os movementos das tres manivelas, de xeito que os tres dedos poidan ser abertos e pechados ao mesmo tempo.
